电力巡检是保证电力线路（lù）及其设备安全（quán）运行（háng）的（de）一项基（jī）础（chǔ）工作，通过巡视检查来掌握（wò）线路运行状况及周围（wéi）环境的变（biàn）化，及时发现设备缺（quē）陷和危（wēi）及线路安全的（de）隐患，对缺陷和隐（yǐn）患进行（háng）检修，保证电力线路的安全和（hé）电力（lì）系统稳定（dìng）运行（háng）。无人机电力（lì）巡检（jiǎn）已被电网广泛（fàn）应用，朝（cháo）着“机巡为主，人巡为辅”不断发展。

1.无人机是巡检作业的现（xiàn）实（shí）需求

配电部分在整个（gè）电网系统中属于终端部分，直（zhí）接将有（yǒu）效电力输送至终端受电用户（hù）。我国配电架空线路（lù）具有“覆盖（gài）范围（wéi）广、基建环境差、传输（shū）距离远”的特点，并且受地理位置和（hé）气象天气的影响，传（chuán）统人工巡检作业的模式无法满足现有配电架空线路规模。同时，传（chuán）统人工巡检方（fāng）法对巡检人（rén）员个人经验积累情况要求较高，高（gāo）空作业风险极大。

无人机简单小巧（qiǎo）、成本低、机动性（xìng）能好、使（shǐ）用维护方便，可携带高倍照相机（jī）、高清摄（shè）像机、红外成（chéng）像（xiàng）仪、激光雷达等多（duō）种机载设备（bèi），对输电（diàn）线路设备及周边环境情（qíng）况进行全光谱的快速拍摄（shè）监测。可以识（shí）别架空输（shū）电（diàn）线（xiàn）路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤（chuí）、耐张（zhāng）线夹、悬垂线（xiàn）夹等容易发生事故（gù）等（děng）关键部位，也可识别（bié）人为设（shè）备、偷窃（qiè）、树木放电、雷击、污染等各（gè）类（lèi）设备缺陷、隐（yǐn）患以（yǐ）及线路附近可能对线（xiàn）路造成威（wēi）胁的危险源。用“机巡”辅助“人巡（xún）”，无人机电力巡（xún）检可（kě）大（dà）幅度（dù）提高巡（xún）检质量、实现快速巡检、克服视距（jù）限（xiàn）制、保（bǎo）障巡检人员作业安全。

2.海南省应用前景广阔

海南省输电线路总（zǒng）长1万多公里（lǐ），大多架设在人（rén）烟稀少（shǎo）、植被茂密的野外。无（wú）人机巡检除了（le）能够跨过地形复杂的崇山峻（jun4）岭，还能更为精确地发（fā）现人工难（nán）以发现的线路受损区域。巡（xún）线人员通（tōng）过利用（yòng）无人机（jī）独特的空中视角，获（huò）取多角度、高精度的图（影）像，使得巡检数据（jù）资（zī）料更（gèng）加（jiā）完整，从而更清楚地对巡（xún）检状况（kuàng）进行研（yán）判。此外（wài），海南岛内台（tái）风季（6-11月）台风过境时经常会给居民的用电带来影响，抢修复电过（guò）程中（zhōng）无人机亦（yì）是工作人员（yuán）与时间赛（sài）跑的好帮手。

3.发展趋势：无人（rén）值守与智能化

国家（jiā）发改委去年公布（bù）并施行的《电力可（kě）靠性管理办法（暂行）》中要求，电力企业应当加强线路带电作业（yè）、无人机巡（xún）检（jiǎn）、设备（bèi）状态监测等先（xiān）进技术应用，优化输变电设备运维检修（xiū）模式。可以（yǐ）预见（jiàn），无人机将更加智能化地（dì）代替一线（xiàn）电力工（gōng）作人员的任务，让（ràng）他们远离高危作业环境。简化巡（xún）检过程、提高巡检（jiǎn）效率成为无人机在巡检领域发（fā）展的重要课题（tí），自动化、智能化、无人（rén）化必（bì）将是无人机（jī）发展的重（chóng）要方向（xiàng）。

“自动化巡（xún）检”让无人机回归（guī）机器属（shǔ）性，自动重（chóng）复飞行（háng）。输电线路自（zì）主巡检主要基于（yú）三（sān）维激（jī）光点云技术，无人（rén）机（jī）通过搭载三维激（jī）光雷达设备（bèi），按规划（huá）航线（xiàn）自动巡检，在自动飞行过程中（zhōng）避开障（zhàng）碍（ài）物，并对巡检部位自动拍（pāi）照；配电线路自主巡检基（jī）于建筑信息（xī）模型（BIM）技术，现场采集精确的杆（gǎn）塔三维坐标，通过专业软件预（yù）设（shè）飞行高程和拍摄点位（wèi），在架空线路上方（fāng）自动飞（fēi）行拍照（zhào）和（hé）录像，与手动飞行工（gōng）作（zuò）相比，自动飞（fēi）行（háng）提供了一种更为规范、高质量的巡视（shì）方法。